使用 LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor 应用程序进行编码

LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor 基于 Scratch 平台，可进行简单、用户友好的编码。 使用编码块，您可以拖放以创建程序，并使机器人遵循命令。 虽然 Robot Inventor 应用程序与 Scratch 3.0 类似，但是您不能使用在另一个应用程序中创建的程序。
 

下载模式和串流模式有什么区别？

在下载模式下使用该应用程序时，按"开始"（play）按钮会将您正在创建的程序保存到集线器上的某个插槽。 您可以通过单击编程画布右下方的集线器光栅图标来选择将程序发送至哪个插槽。 集线器上最多可以有 20 个程序。

当应用程序处于串流模式时，您的设备将与机器人的集线器保持活跃的连接。 这意味着您要创建的程序在您点击开始时将串流传输到集线器，但不会下载到集线器本身。 此模式非常适合修改程序，因为它允许您进行小的更改并快速对其进行测试，直到代码正确编写为止。 不过，在串流传输时要小心，您不会将程序的副本添加到集线器，但是您的机器人将遵循您的编程！

由于串流模式保持与集线器的活跃连接，因此这是您使用应用程序的遥控功能控制机器人时用到的模式。 无论您是自定义自己的虚拟遥控器，还是使用 Xbox One 或 PS4 ™ DUALSHOCK® 控制器，您都希望处于串流模式保持一切运行。
 

扩展块

"扩展"是一组编程块，可用于添加其他功能，例如将蓝牙游戏杆或游戏手柄当作遥控器。 您将能够扩展对电机和传感器的功能，并访问用于天气和音乐扩展的云数据。

如果您计划在程序中使用云数据，则需要确保您的设备已连接到互联网。