MINDSTORMS 支持

常见问题

1.1 什么是 LEGO® MINDSTORMS®?

LEGO MINDSTORMS 是可以编程的机器人拼装套装,它能赋予您拼砌、编程和指挥乐高机器人的非凡能力。全新的 LEGO MINDSTORMS EV3 套装包含您创造 17 个机器人中任一一个所需要的一切,您可以借此创造出能够行走、说话、移动的机器人,还能让机器人按照您的想法行动。EV3 套装附带免费软件和免费应用程序,使您可以通过 PC、Mac、平板电脑或智能手机拼砌、编程和控制机器人。

了解关于 EV3 的更多信息

1.2 EV3第三代机器人 指的是什么?

这是第三代 LEGO® MINDSTORMS® 平台,“EV”代表着升级进化 (evolution),所以称为 EV3第三代机器人。

1.3 什么是智能 EV3第三代机器人 程序块?

EV3第三代机器人 程序块是可编程智能程序块,其作用是充当机器人的大脑,控制机器人的移动、行走、说话以及电机和传感器,并且可以通过 Wi-Fi 和蓝牙实现无线通信。

2.1 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 套装中有些什么?

初级机器人 TRACK3R 的拼装说明书
连接器线缆
1 根 USB 线缆
LEGO 机械元件:594 件
1 个 EV3第三代机器人 程序块
2 个大交互伺服电机
1 个中型交互伺服电机
1 个触动传感器
1 个颜色传感器
1 个红外传感器
1 个红外信标

2.2 所有的拼装说明书都有 PDF 版本吗?

是的。您可以从 LEGO.com/mindstorms 下载 TRACK3R、SPIK3R、R3PTAR、GRIPP3R 和 EV3第三代机器人RSTORM 的拼砌说明。另外,如果您是 iOS 或者 Android 的平板设备用户,还可以从 App Store 和 Google Play 免费下载作为 EV3第三代机器人包含3D 拼装说明书的“EV3第三代机器人 3DBuilder”应用程序

2.3 我可以用 乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人套装 (31313) 拼出多少机器人?

有五种机器人可以即开即用,拼装说明随同程序都在 EV3第三代机器人 软件中。除此之外,还有 12 种玩家制作的额外机器人可以通过 EV3第三代机器人 软件大厅或者网站获取,所有的 12 种机器人都可以使用乐高® MINDSTORMS® EV3第三代机器人第三代 (31313) 套装的元件拼砌而成。

3.1 我能在 Macintosh 和 PC 上使用 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 家庭版软件吗?

是的。EV3第三代机器人 软件支持在 Macintosh 和 PC 平台上为 LEGO MINDSTORMS EV3第三代机器人 程序模块编程。LEGO MINDSTORMS EV3第三代机器人 家庭版软件可以从 LEGO.com/mindstorms 免费下载。

3.2 关于运行 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 家庭版,有什么推荐的系统要求吗?

Microsoft Windows:

  • 带有最新服务包的 Windows Vista(32/64 位)或更新版本的 Windows 系统
  • 双核处理器 2.0 GHz 或以上
  • 2GB RAM 或以上
  • 2GB 可用硬盘空间
  • XGA 显示 (1024 x 768)
  • 1 个可用 USB 端口。
Apple Macintosh:
  • 带有最新服务包的 Mac OS 10.6 或更新版本的 Mac 操作系统
  • 双核处理器 2.0 GHz 或以上
  • 2GB RAM 或以上
  • 2GB 可用硬盘空间
  • XGA 显示 (1024 x 768)
  • 1 个可用 USB 端口。

3.3 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人的家庭版软件提供哪些语言版本?

您可以从 LEGO.com/mindstorms 免费下载以下语言的 EV3第三代机器人 软件:

  • 中文(简体)
  • 丹麦语
  • 荷兰语
  • 英语(美国)
  • 法语
  • 德语
  • 日语
  • 朝鲜语
  • 俄语
  • 西班牙语 (ESSA)

3.4 EV3第三代机器人 软件有用户指南吗?

是的。您可以从 LEGO.com/mindstorms 下载 PDF ’格式的用户指南

3.5 EV3第三代机器人 软件的用户指南有哪些语言版本?

您可以从 LEGO.com/mindstorms 免费下载以下语言的用户指南:

  • 捷克语
  • 中文(简体)
  • 丹麦语
  • 荷兰语
  • 英语(美国)
  • 爱沙尼亚语
  • 芬兰语
  • 法语
  • 德语
  • 匈牙利语
  • 意大利语
  • 日语
  • 朝鲜语
  • 拉托维亚语
  • 立陶宛语
  • 挪威语
  • 波兰语
  • 葡萄牙语
  • 罗马尼亚语
  • 俄语
  • 斯洛伐克语
  • 西班牙语 (ESSA)
  • 瑞典语
  • 乌克兰语

3.6 是否有 EV3第三代机器人 程序模块内置编程?

是的。我们一直在持续改进 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 程序模块的程序模块内置编程应用。您可以在 EV3第三代机器人 程序模块上轻松对基础任务进行编程。所有的 EV3第三代机器人 程序块程序都可以上传到 LEGO MINDSTORMS EV3第三代机器人 家庭版软件中,以便继续执行高级编程。

3.7 有什么工具可以用来创建我自己的 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 家庭版软件程序模块?

是的。对于大多数用户而言,这一工具是“我的模块MyBlocks”,它已经配置在标准的 EV3第三代机器人 软件中。对于自己创建硬件的用户而言,可以使用软件开发工具包。

3.8 我能使用 NXT 软件为 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人 程序块编程吗?

不。您不能使用 NXT 软件对 EV3第三代机器人 程序块进行编程。

3.9 是否有 PDF 文件说明如何在 EV3第三代机器人 程序块上以及使用 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 家庭版软件进行编程?

有一个 PDF 版的用户指南,简单介绍了 EV3第三代机器人 程序块上的 EV3第三代机器人 程序块编程应用,并说明了如何编写程序。关于 EV3第三代机器人 软件编程,在软件大厅里有两个快速入门视频,向您介绍了如何编程。

3.10 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 家庭版软件是否可以向下兼容 NXT 硬件?

是的。您可以使用全新的 LEGO MINDSTORMS EV3第三代机器人 家庭版软件为 NXT 智能程序块编程。但是,NXT 智能程序模块并不支持所有的 EV3第三代机器人 软件功能。

3.11 LEGO® MINDSTORMS® EV3 软件能否在我的平板电脑上使用?

是和否。免费的 EV3 Programmer 应用程序在应用程序商店和 Google Play 上提供,您可以通过蓝牙使用平板电脑编程机器人。与适用于 PC 和 Mac 的编程软件相比,该应用程序更加简单易用,且不包含较高级的编程功能,如数据模块和计算。我们向 LEGO MINDSTORMS 初学者或不熟悉静止 PC 或 Mac 但喜爱编程机器人的所有人推荐使用 EV3 Programmer 应用程序。对于完整的 EV3 软件包,您必须在 PC 或 Mac 上安装 LEGO MINDSTORMS EV3 软件。此版本的软件目前不可用于平板电脑。

3.12 除了 EV3第三代机器人 软件外,还可以使用什么编程平台为 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 程序模块编程?

除了 EV3第三代机器人 软件外,还可以使用 LabVIEW 和 RobotC。EV3第三代机器人 软件属于开源平台,因此,我们诚挚期望 MINDSTORMS 社区可以开发其他语言版本,例如 JAVA。

3.13 与 NXT 相比,LEGO® MINDSTORMS®EV3第三代机器人家庭版软件有哪些新功能?

从 NXT 软件升级到 EV3第三代机器人 软件,有许多新的功能和改良。其中比较引人注意的一些特点包括:大厅:

  • 在新的全屏大厅里,可以浏览所有提供的内容,包括访问五个 EV3第三代机器人 英雄机器人(TRACK3R、SPIK3R、R3PTAR、GRIPP3R 和 EV3第三代机器人RSTORM)的项目文件,还可以直接链接到 12 个玩家设计的额外机器人。
内容编辑器:
  • 用户可以直接在软件中编辑内容,从而定制现有的项目或者重新创建新项目。
EV3第三代机器人 程序模块与编程环境的集成更加紧密:
  • 用户可以在硬件页面查看所有硬件的状态和数值。
  • 得益于自动 识别系统,因此可以自动识别硬件。
  • 借助蓝牙 USB 适配器,可以加载蓝牙功能。
现在,编程环境中已经融入调试功能:
  • 执行过程高亮显示
  • 如果加载的硬件不同于自动 ID 检测到的硬件型号,编程模块将显示警告符号。
  • 可以用探测仪查看通过数据线的值。
编程模块’的新功能:
  • 通过将模块贴合到一起轻松实现条状编程(不再需要使用梁)。
  • 直接在模块上配置模块参数。
  • 直接在模块上读取程序序列。
  • 改良的序列线有助于显示程序结构和创建并行执行。
  • “新增的“更改””功能可以轻松创建出根据环境变化而改变行为的机器人,不再需要等待只能通过对比测量值才能起作用的阈值。
  • 数据线已经得到改良,新增的数据广播可以简化数据类型转换。
  • 阵列已集成到标准模块中。
  • 现在已经可以实现循环中断,使得高级状态控制机制的创建成为可能。

3.14 EV3第三代机器人 软件中的内容编辑器是什么?

用户可以使用内容编辑器编辑、改编和自定义项目,或者重新创建自己的项目。您可以使用内容编辑器通过插入文本、图像、视频和声音来自定义您的项目。

3.15 内容编辑器是否支持 .MOV 和 .AVI 文件?

内容编辑器支持以下文件格式,但其中不包括 .AVI:
图片:JPG、PNG
视频:MP4、ASF、WMV、MOV
声音:MP3、WMA

3.16 如何更新 EV3第三代机器人 软件?

您可以在 EV3第三代机器人 软件顶部菜单栏的“帮助”中启用 EV3第三代机器人 软件自动检查更新的功能。单击检查软件更新,将出现选中标记,EV3第三代机器人 软件将定期检查软件更新。(此功能要求网络连接。)如果有可用的相关更新,您将会收到 EV3第三代机器人 软件的通知。如果您想安装 EV3第三代机器人 软件更新,将会跳转至 LEGO.com/mindstorms,可在此处下载更新文件。下载后,您就可以安装更新了。

4.1 LEGO® MINDSTORMS® EV3 机器人程序块中的蓝牙有什么用处?

蓝牙可以支持与 EV3 软件间的通信,同时还支持 EV3 程序模块间的通信。您还可以在使用 EV3 Programmer 应用程序和 EV3 指挥官应用程序时使用蓝牙将平板电脑连接到机器人。

4.2 为什么已经有蓝牙功能了,还要用 USB 线缆来连接乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人程序模块与计算机?

USB 连接的速度更快,而且有些 PC 没有蓝牙功能。

4.3 是否可以通过蓝牙来菊链乐高MINDSTORMS®EV3第三代机器人程序模块?

不可以。菊链需要使用 USB 线缆来连接 EV3第三代机器人程序模块。

4.4 Wi-Fi 和蓝牙有什么区别?

Wi-Fi 和蓝牙有着不同的用途。蓝牙用于两个设备之间的近距离通信。Wi-Fi 用于较远的网络通信,并且要求有 Wi-Fi 接入点 - 路由器,电池耗电量也高于蓝牙。

4.5 “面向 iPod、iPhone 和 iPad”是什么意思?

EV3第三代机器人 程序模块上的蓝牙通信将会支持与 iOS 设备相同的蓝牙协议,也就是说,您可以与 iPod、iPhone 和 iPad 通信。(这在 NXT 程序块中是无法实现的)。

5.1 乐高MINDSTORMS® EV3第三代机器人程序模块中的Wi-Fi有什么用处?

Wi-Fi 功能可以用于 EV3第三代机器人 程序模块与 EV3第三代机器人 软件之间的通信。必须将 Wi-Fi 适配器连接到 EV3第三代机器人 智能程序模块的 USB 接口上(Wi-Fi 适配器不包含在产品中)

5.2 对于使用在 EV3第三代机器人 智能程序模块上的 Wi-Fi 适配器,是否存在一种推荐的型号?

是的。对于 EV3第三代机器人 智能程序模块使用的 Wi-Fi 适配器,我们推荐使用 NETGEAR N150 无线适配器 (WNA1100)。

5.3 为什么已经有Wi-Fi功能了,还要用 USB 线缆来连接乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人程序模块与计算机?

USB 连接的速度更快。如果关闭 Wi-Fi,电池可以用得更久。

5.4 是否可以通过Wi-Fi来菊链 乐高MINDSTORMS®EV3第三代机器人程序模块?

不。菊链需要使用 USB 线缆来连接 EV3第三代机器人程序模块。

5.5 是否需要路由器?

是的。如果希望使用 Wi-Fi,则需要路由器。

5.6 Wi-Fi 是否比蓝牙好?

Wi-Fi 和蓝牙有着不同的用途。蓝牙用于两个设备之间的近距离通信。Wi-Fi 用于较远的网络通信,并且电池耗电量高于蓝牙。

6.1 乐高MINDSTORMS® EV3第三代机器人可以使用哪些乐高传感器?

乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人套装 (31313) 包含以下传感器:

  • 1 个触动传感器
  • 1 个颜色传感器
  • 1 个红外传感器
  • 1 个红外信标
您还可以在 shop.LEGO.com 上购买以下更多的传感器:
  • 陀螺仪传感器、
  • 超声波传感器,以及第三方的传感器。

6.2 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人传感器与 NXT 传感器相比,有什么不同?

乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人传感器是全新的传感器,与 NXT 传感器相比,具有更佳的拼砌接口、更好的性能以及更高的精准性。

  • EV3第三代机器人颜色传感器可以检测出 7 种颜色(以及无色),而 NXT 颜色传感器可以检测出 6 种颜色
  • 有了 EV3第三代机器人 颜色传感器,您可以拥有能够去除背景光的反光模式。
  • EV3第三代机器人 传感器返回新值的速度可达 1000 次/秒,而 NXT 传感器返回新值的速度只有 333 次/秒。

6.3 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人传感器可以和 NXT 智能程序块一起使用吗?

不能。乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人传感器是数字型传感器,因此不能和 NXT 智能程序模块一起使用。

6.4 是否需要新的连接器线缆呢?

不需要。乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人与乐高MINDSTORMS NXT 一样,都使用 RJ12 连接器线缆。

6.5 乐高MINDSTORMS® EV3第三代机器人传感器是否可以与 NXT 传感器一起使用?

是的。乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人 程序模块与 乐高MINDSTORMS NXT 程序模块一样,都使用 RJ12 连接器线缆。

6.6 NXT 传感器是否可以与 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人 程序模块一起使用?

是的。乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人 使用相同的 乐高机械元件和 RJ12 连接器线缆。

7.1 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人 套装里包含哪些电机?

两个大交互伺服电机和一个中型交互伺服电机。

7.2 乐高MINDSTORMS® EV3第三代机器人 交互式伺服电机与 NXT 交互式伺服电机相比,有什么不同?

EV3第三代机器人 大型电机的规格与 NXT 的相同;但是,经过优化的拼砌接口可以带来更快、更复杂的拼砌体验。
中型交互伺服电机是全新的电机,提供许多新的可能性。

7.3 乐高MINDSTORMS® EV3第三代机器人交互式伺服电机是否可以与 NXT 交互式伺服电机互换使用?

从技术上来说,是的,但是 乐高 MINDSTORMS EV3第三代机器人 大型电机和 NXT 交互式伺服电机的设计并不相同。乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人 大型电机可以带来更好的拼砌体验。

7.4 乐高MINDSTORMS® EV3第三代机器人和 NXT 电机是否可以一起使用?

是的。

7.5 乐高MINDSTORMS® EV3第三代机器人 交互式伺服电机是否可以和智能 NXT 程序块一起使用?

是的。您可以将大交互伺服电机和中型交互伺服电机与智能 NXT 程序块一起使用。

7.6 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人程序模块是否可以使用电动电机?

否。连接器不匹配。

7.7 “菊链”是什么意思?

菊链指的是使用 USB 线缆将最多四个 乐高MINDSTORMS® EV3第三代机器人程序模块连接在一起的能力,以便使机器人有 16 个输出端口和 16 个输入端口,并且全部由乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人主程序块控制。

7.8 菊链需要什么?

多个乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人程序模块、传感器和电机,加上用于乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人的标准 USB 线缆。

7.9 我可以菊链多少 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人智能程序模块?

您最多可以菊链四个 乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人 程序模块。

7.10 Wi-Fi 和蓝牙之间支持菊链吗?

不支持。菊链需要在乐高MINDSTORMS® EV3第三代机器人程序模块之间使用 USB 线缆连接。

8.1 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人智能程序模块和智能 NXT 程序模块有什么不同?

乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人 程序模块是全新的智能程序模块:’这是迄今为止最强大的智能程序模块。乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人 程序模块建立在更快更强的处理器基础上,相比智能 NXT 程序模块而言,不仅可以提高所有参数的性能,还能提供 NXT 无法给予的新可能性。

8.2 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人程序模块可以使用和智能 NXT 程序模块一样的固件吗?

不行。

9.1 充电电池的充电时间和条件是什么?

与 LEGO® MINDSTORMS® NXT 一样。充满电需要四个小时,需要使用 乐高直流充电器(产品 8887)。

9.2 我能换着使用LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人智能程序模块和智能 NXT 程序模块的电池吗?

不行,但是这两者的充电器是一样的,因此可以使用您当前的充电器。

9.3 充电器可以互换使用吗?

是的。

9.4 可以选用哪些电池?AA 电池、锂电池、充电电池

建议使用 6 x 1.5V AA 碱性电池或者LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 充电电池。

9.5 我有 乐高MINDSTORMS NXT2.0 (8547) 套装;是否可以从 NXT 升级/转换为 乐高 MINDSTORMS EV3第三代机器人 (31313)?

不行,但是 乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人 可以向后兼容 NXT。因此,在许多情况下您可以同时使用 NXT 智能程序模块和智能 EV3第三代机器人 程序模块。但是,如果您希望充分利用乐高 MINDSTORMS EV3第三代机器人 的优势,则需要过渡到智能 EV3第三代机器人 程序模块。

10.1 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人 是否可以使用 NXT 部件?

乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人 程序模块使用的 乐高 机械组零件和 RJ12 连接器线缆与 乐高 MINDSTORMS NXT 程序模块使用的一样,因此,您现有的所有传感器、电机和拼砌元件都能在新的平台上使用。请注意,NXT 充电电池不能用于 乐高 MINDSTORMS EV3第三代机器人 程序块。

10.2 我可以将我的 NXT 程序模块连接到 LEGO® MINDSTORMS® EV3第三代机器人程序块吗?

不行。您不能菊链 NXT 程序块。

10.3 我能重新利用充电电池和充电器吗?

不能。由于拼砌接口发生了改变,因此不能重新利用电池,但是您可以重新利用直流充电器 (8887)。

10.4 我可以使用 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人 程序块为 NXT 程序块编程吗?

是的。您可以使用全新的 乐高 MINDSTORMS EV3第三代机器人 软件为 NXT 程序模块编程。但是,NXT 智能程序模块并不支持所有的 EV3第三代机器人 软件功能。
EV3第三代机器人 软件可以从 LEGO.com/mindstorms 免费下载

10.5 我能使用 NXT 软件为 乐高 MINDSTORMS® EV3第三代机器人 程序块编程吗?

不能。您不能使用 NXT 软件对 乐高MINDSTORMS EV3第三代机器人 程序模块进行编程。

11.1 是否有用于 EV3 的应用程序?

是。有四款免费下载的 LEGO® MINDSTORMS® EV3 应用程序可以在 iOS 和 Android 智能设备上使用。

  • EV3 Programmer – 用于在平板电脑上拼砌和编程机器人。
  • EV3“修复工厂”&ndash(EV3 Fix the Factory &ndash)是 LEGO® MINDSTORMS®的一款有趣且具有挑战性的益智解谜机器人游戏
  • EV3 机器人指挥官是 LEGO® MINDSTORMS®的官方机器人指挥应用程序
  • EV3 3D Builder 是 LEGO® MINDSTORMS® 的官方三维拼砌体验

11.2 我可以使用应用程序控制 EV3 机器人吗?

可以。EV3 Programmer 应用程序和 EV3 机器人指挥官应用程序专为控制 EV3 机器人而设计。EV3 Programmer 应用程序用于构建可使机器人以不同方式响应的程序,而 EV3 指挥官应用程序允许您将智能设备用作控制机器人的遥控。这两个应用程序均使用 EV3 智能程序块和智能设备之间的蓝牙连接。