LEGONARDO – En LEGO robotporträttör av Daniele

aug 1. 2016

”En robot som har bemästrat konsten att rita porträtt! LEGONARDO (byggd av LEGO älskaren Daniele Benedettelli) är en humanoid robotporträttör inspirerad av urverk från 1700-talet. Hur den fungerar? Bilderna genereras från foton via en specialtillverkad Android-app som Daniele har skapat. Appen förvandlar en bild i gråskala till en vektorbild bestående av linjer och skickar den till roboten. Robotens NXC-program analyserar vektorbilderna, beräknar den inverterade kinematiken för armen och kontrollerar motorerna som använder styrsystem med ad hoc-återkoppling – Kolla in filmklippet från FIRST Championship i St. Louis för att se den här grymma skapelsen!”