LEGONARDO — Robot-portrecista LEGO Daniele

sie 1. 2016

„Robot-portrecista, który opanował sztukę rysunku! LEGONARDO (zbudowany przez fana LEGO Daniele Benedettelli) to humanoidalny portrecista inspirowany XVIII-wiecznymi automatami. Jak działa? Rysunki są generowane ze zdjęć w aplikacji na Androida, którą stworzył Daniele. Aplikacja przetwarza obraz w skali szarości na rysunek wektorowy składający się z linii i przesyła go do robota. Program NXC robota przetwarza rysunek wektorowy, oblicza kinematykę odwrotną dla ruchów ramienia i na bieżąco steruje silnikami za pomocą pętli sprzężenia zwrotnego. Obejrzyj ten filmik z mistrzostw FIRST Championships w St. Louis, by zobaczyć ten model w akcji!”