LEGONARDO, een portretten tekenende LEGO robot bedacht door Daniele

aug 1. 2016

"Een robot die portretten maakt en heel goed kan tekenen! LEGONARDO (gebouwd door LEGO fan Daniele Benedettelli) is een mensachtige, portretten tekenende robot die is geïnspireerd op tekenautomaten met uurwerken uit de 18e eeuw. Zo werkt het De tekeningen worden op basis van foto‘s gegenereerd door de speciale Android-app die Daniele hiervoor heeft gemaakt. De app verandert een afbeelding in grijstinten in een vectortekening die uit lijnen bestaat en stuurt deze tekening naar de robot. Het NXC-programma van de robot verwerkt deze vectortekeningen, berekent omgekeerde kinematica voor de arm en bedient de motoren aan de hand van ad hoc feedbackloopregelaars. Bekijk deze clip van de EERSTE kampioenschappen in St. Louis om deze fantastische creatie van een fan in actie te zien!“