Thor, de God van de Donder en zoon van Odin, koning van Asgard, hanteert de machtige hamer Mjolnir en gebruikt zijn speciale krachten in de strijd. Na roekeloos gedrag werd hij echter door zijn vader naar de aarde verbannen. Hier leerde hij nederig te zijn en herwon hij uiteindelijk zijn krachten. Thor werd een van de oprichters van de Avengers en gebruikte zijn kracht en uithoudingsvermogen om het kwaad in het hele universum te bestrijden.

Steve Rogers kreeg supersoldatenserum toen hij tijdens de Tweede Wereldoorlog in dienst ging bij het Amerikaanse leger. Dit gaf hem buitengewone kracht, uithoudingsvermogen, snelheid en atletisch vermogen. Hij wordt ook wel Captain America genoemd en is uitgerust met een onverwoestbaar schild. Deze bovenmenselijke held leidt onbevreesd de strijd tegen bedreigingen uit deze wereld en daarbuiten. Vandaag de dag is hij nog steeds een symbool van vrijheid als een Avenger, die 75 jaar later nog altijd voor gerechtigheid strijdt.

De goudkleurige Adam Warlock werd genetisch gemanipuleerd om perfect te zijn door de snode Enclave. Met alleen al op energie gebaseerde krachten is hij al een formidabele kracht, maar wanneer hij de Soul Stone, 1 van de 6 Infinity Stones, hanteert, wordt hij een van de krachtigste strijders van het universum.

Vanaf 8-jarige leeftijd werd Peter Quill opgeleid tot intergalactische huurling. Toen hij volwassen was, ging hij alleen op pad met zijn vertrouwde ruimteschip en de mixtape van zijn overleden moeder met aardse popmuziek, waarbij hij zichzelf omdoopte tot de beruchte Star-Lord, een dief die bekend is in het hele sterrenstelsel (althans dat denkt hij). Hoewel Peter allerminst dom is, bezorgt zijn slimme intellect hem vaak meer problemen dan dat het oplost.

Als lid van het luphomoid-ras met blauwe en paarse huid veranderde Nebula's leven voor altijd toen Thanos haar familie vermoordde en haar opnam als zijn dochter, waardoor ze een felle galactische strijder werd. Met de hulp van Kree-krijgsheer Ronan the Accuser werd Nebula samen met mede-discipelen Gamora en Korath the Pursuer opgeleid tot een krijger van Galaxy-klasse.

Rocket, ook wel bekend als Subject 89P13, is een genetisch en cybernetisch verbeterde crimineel geboren uit illegale experimenten op Halfworld. Samen met Groot, zijn maatje en mede-premiejager, heeft Rocket heel wat op zijn kerfstok bij het Nova Corps, inclusief diefstal (13 keer), uit de gevangenis ontsnappen (22 keer), huurlingenwerk (7 keer) ... en bijten!

De geniale uitvinder Tony Stark paste zijn technologische expertise toe om een harnas te maken dat de drager bovenmenselijke kracht geeft en de mogelijkheid om te vliegen, energiestralen te schieten en ongevoelig te zijn voor letsel. Het pak wordt regelmatig geüpgraded met nieuwe mogelijkheden en er is een reeks alternatieve pakken, zoals de Hulkbuster, die zijn ontworpen voor specifieke uitdagingen.

Mantis is geïsoleerd opgegroeid en vindt sociale interactie daardoor erg lastig. Haar tijd bij de Guardians of the Galaxy brengt daar echter verandering in. Met haar empathische krachten en stemming-onthullende antennes breekt ze barrières af en laat ze haar licht helder schijnen!

Loki, prins van Asgard en meester van onheil en bedrog, groeide op in de schaduw van zijn sterkere en vriendelijker broer Thor. Loki geloofde dat hij de rechtmatige koning was en scherpte zijn magische krachten aan met als doel ze te gebruiken om de troon te beklimmen. Vastbesloten om zijn waarde te bewijzen en de goedkeuring van zijn vader te verdienen, zal Loki voor niets stoppen om de kroon te grijpen en zichzelf te laten gelden als de heerser van Asgard.

Drax is een door de strijd geharde vechtersbaas met ongeëvenaarde kracht en genadeloosheid. Als voormalige intergalactische boef geeft hij niet om rijkdom, maar alleen om wraak voor zijn gedode familieleden, en tegen iedereen die het op de Guardians of the Galaxy gemunt heeft. Hij zwaait met zijn dubbele messen, maar schrikt er ook niet voor terug om de Hadron Enforcer te gebruiken: een wapen gemaakt met reserveonderdelen van het Milano-ruimteschip.