LEGONARDO – En portrettegnende LEGO robot av Daniele

aug 1. 2016

En portrettegnende robot som kan tegne! LEGONARDO (bygget av LEGO fan Daniele Benedettelli) er en menneskelignende portrettegnende robot inspirert av selvtegnende maskinen fra 1700-tallet. Hvordan den fungerer? Tegningene genereres fra bilder som er tatt av en egenprodusert Android-app, som Daniele har laget selv. Appen forvandler et svart/hvitt-bilde til en vektortegning med linjer, og sender dette til roboten. NXC-programmet til roboten behandler disse vektortegningene, beregner invers kinematikk for armen og kontrollerer motorene ved bruk av tilbakemeldingskontrollere – se filmsnutten fra FIRST Championships i St. Louis for å se denne fantastiske skapelsen i aksjon!