LEGONARDO – Daniele의 그림 그리는 레고 로봇

8 1. 2016

“미술의 최고 경지를 마스터한 화가 로봇이 등장했어요! LEGONARDO(레고 팬 Daniele Benedettelli의 작품)는 18세기의 태엽식 그림 그리기 자동 기계에서 영감을 얻어 개발된 인간형 로봇이에요. 어떻게 작동하느냐고요? 우선 Daniele이 만든 맞춤형 Android 앱이 사진으로부터 도형을 추출하고, 회색조의 이미지를 선으로 이루어진 벡터 도형으로 변환하여 로봇에게 전송하죠. 이어 로봇의 NXC 프로그램은 이 벡터 도형을 분석하고 팔의 역운동 동작 명령을 계산하는 동시에 특별 설계된 피드백 루프 컨트롤러를 이용해 모터를 제어합니다. 세인트루이스에서 열린 퍼스트 챔피언십 동영상을 통해 이 멋진 작품이 작동하는 모습을 살펴보세요!