レゴナルド – レゴの似顔絵描きロボット(Daniele作)

8 1. 2016

「このロボットは似顔絵描き界の巨匠だ! レゴナルド(レゴファンのDaniele Benedettelliが制作)はヒューマノイドの似顔絵描き。18世紀の時計仕掛けによる絵描き技法からアイデアを得たんだ。仕組みを知りたい? Danieleが考案してカスタムメイドしたAndroidアプリで、写真から似顔絵が生成されるんだよ。このアプリでグレースケールの画像を線から成るベクター描画に転換して、ロボットに送信する。するとロボットのNXCプログラムは、このベクター描画をパースし、アームの逆運動学を計算して、臨時のフィードバックループコントローラーを使ってモーターを操作するんだ – セントルイスで開催された第1回チャンピオン大会からのひとこまを記録したこのクリップで、作品が動く様子をチェックしてね!」