LEGONARDO – Robot ritrattista LEGO realizzato da Daniele

ago 1. 2016

“Un robot ritrattista che impara l’arte del disegno! LEGONARDO (costruito dal fan LEGO Daniele Benedettelli) è un robot umanoide ritrattista ispirato agli automi disegnatori meccanici del 18° secolo. Come funziona? I disegni sono generati dalle foto in un’app Android appositamente realizzata da Daniele. L’app trasforma un’immagine in scala di grigio in un disegno vettoriale consistente di linee e lo invia al robot. Il programma NXC del robot analizza questi disegni vettoriali, calcola la cinematica inversa per il braccio e controlla i motori utilizzando regolatori di feedback ad hoc – guarda questa clip dei campionati FIRST di St. Louis per vedere il modello in azione!