LEGONARDO – Un robot dessinateur de portraits LEGO par Daniele

août 1. 2016

« Un robot dessinateur de portraits particulièrement doué ! LEGONARDO (construit par le fan LEGO Daniele Benedettelli) est un robot humanoïde dessinateur de portraits inspiré des automates mécaniques du XVIIIe siècle. Comment fonctionne-t-il ? Les dessins sont générés à partir de photos par une application Android créée par Daniele. L’application transforme une photo en niveaux de gris en dessin vectoriel composé de lignes, puis l’envoie au robot. Le programme NXC du robot analyse les dessins vectoriels, calcule la cinématique inverse pour le bras et contrôle les moteurs via les commandes des boucles de rétroaction appropriées – Regarde cette vidéo des événements FIRST Championships de St. Louis pour découvrir cette fantastique création de fan en pleine action ! »