LEGONARDO – Un robot retratista LEGO, por Daniele

ago 1. 2016

¡Un robot retratista que domina el arte del dibujo! LEGONARDO (construido por el fan de LEGO Daniele Benedettelli) es un robot retratista humanoide inspirado en los autómatas dibujantes del siglo XVIII. ¿Cómo funciona? Los dibujos se generan a partir de fotografías tomadas por una app específica para Android creada por Daniele. La app transforma una imagen en escala de grises en un dibujo vectorial compuesto por líneas y lo envía al robot. El programa NXC del robot analiza los dibujos vectoriales, calcula la cinemática inversa para el brazo y controla los motores empleando controladores especiales retroalimentados en bucle. ¡Da una mirada a este video del evento FIRST Championship de San Luis para ver esta asombrosa creación en acción!