LEGONARDO – En LEGO portrættegner-robot lavet af Daniele

aug 1. 2016

"En portrættegner-robot, der virkelig kan tegne! LEGONARDO (bygget af LEGO fan Daniela Benedettelli) er en menneskelignende portrættegner-robot, som er inspireret af det 18. århundredes urværks-tegnemaskiner. Hvordan den fungerer? Tegningerne genereres ud fra billeder i en Android-app, som Daniela har speciallavet. Appen omdanner et gråtonebillede til en vektortegning af linjer og sender den til robotten. Robottens NXC-program parser vektortegningen, beregner invers kinematik for armen og styrer motorerne via styreenheder med ad hoc-styrekredse – I dette klip fra FIRST-mesterskaberne i St. Louis kan du se den imponerende fanmodel i aktion!"